Kalibrasyonlar 

Kalibrasyon nedir ?

Dronun kalibre edilmesi, yanlış sensör ölçümlerine neden olan hataları ayarlama ve düzeltme işlemidir.

Bağlantısı;

Kontrol kartı ve bilgisayarın USB ile bağlantısı yapılarak Mission Planner arayüzünde kalibrasyon işlemleri gerçekleştirilmeli . kontrol kartına bağlantı yapılıp iletişimin sağlanabilmesi için 115200 baud veri aktarım hızında bağlanmalı, fakat telemetri üzerinden bağlantı yapılacaksa 57600 baud veri aktarımı hızında bağlantısı yapılmalı. Kalibrasyon eksiksiz ve doğru yapılması durumunda drone uçuş için hazır duruma gelir.  Şimdi adım adım kalibrasyon aşamalarına bakalım;

1.adım

İlk olarak bağlantıyı kesip install firmware seçeneğine basıp karşımıza gelen sayfada yapacağımız drona göre gerekli seçeneği seçiyoruz daha sonra bağlan seçeneğine basıyoruz

2.adım

INITIAL SETUP' a basıp  mandatory Hardware kısmını seçiyoruz  frame type ile yapacağınız drona göre seçimi yapıyoruz

3.adım

Yine mandatory hardware başlığı altından Accel Calibration seçeneğine geliyoruz burda bize dronumuzu ilk olarak zemin üzerinde sabit tutmamızı söylüyor. daha sonra sırayla sola, sağa, burun aşağı, burun yukarı ve son olarak sırt kısmına doğru çevirmemizi söylüyor komutlara istenilen şekilde uyarsak  başarılı mesajını alıp accel calibrationu sonlandırabiiiz.

NOT: Dronun yönünü dikkate alarak yapın!

4.adım

compass kalibrasyonu için bilgisayar bağlantımızı yaptıktan sonra connect butonuna tıklıyoruz bağlantı sağlandığında compass kısmına basıyoruz burda pixhawk seçeneğini seçiyoruz ve start ile başlatıyoruz şu aşamada yapmamız gereken şey dronu kendi ekseninde 360 derece her yönü görücek şekilde çevirmek mag1 ve mag2 kutuları aynı anda sistematik şekilde yeşil ile dolmasına kadar devam ediyoruz son olarak gelen uyarıda OK 'a tıklayarak  kalibrasyonu başarılı şekilde  tamamlamış oluruz.

5.adım

Radyo kalibrasyonunda (radio calibration) kanalların nasıl hareket ettiğini görürüz OK seçeneğine basarak kumandanın kolunu (sağa-sola, aşağı-yukarı) ve switchleri (yukarı- aşağı) hareket etirerek işlem tamamlanır. mesajda "Tamamlamak için tıklayın" yazar ona tıklayıp tamama basarsanız ekrana küçük bir ekran çıkar bu ekranda kanallara hangi atamalar yapılmışsa gözükür.

NOT: Dikkat etmemiz gereken en önemli şey pitch ekseninin tam tersi çalışıyor olması

6.adım

ESC kalibrasyonu için ilk olarak disconnect diyoruz ardından USB kablosunu çıkarıyoruz. Ardından kumandadan güç kolunu son gaza alıyoruz ardından dronun pilini bağlıyoruz sonrasında pili çıkarıyoruz ve tekrar bağlıyoruz bu arada ledin farklı şekilde yanıp söndüğünü görücez ardından güvenlik butonuna basılı tutuyoruz gücü tam güçten 0 güce alıyoruz kumanda kolunu aşağı indiriyoruz.Böylelikle kalibrasyon tamamlanmış oldu gaz verirseniz motorların eş zamanlı döndüğünü görebilirsiniz.

yukarda verilen şekildeki komutlardan yararlanarakta yapabilirsiniz.

7.adım

Şekilde görüldüğü gibi hava aracının hareket edeceği mod seçimleri yapılır. Hangi modda hareket edilmesi isteniyorsa ona göre gerekli seçimler yapılarak veriler kaydedilip sonraki adıma geçilir.

kalibrasyonlar en son "Güvenlik modu" kısmına tıklayarak son kontrollerin yapılması ve hangi modda hareketin sağlandığına bakıp onayladıktan sonra kalibrasyon işlemlerini sonlandırmış oluruz..

TEŞEKKÜRLER