ESC SEÇİMİ

 

Ø ESC SEÇİMİ

ESC seçilirken en önemli husus ESC’ nin akım değeridir. ESC motorların çekeceği maksimum akımı verebilmelidir ve doğru gerilim değerini sağlamalıdır. Bundan dolayı ESC seçiminde motorların çekeceği maksimum akım dikkate alınır ve bu akımdan daha yüksek amper değeri sağlayan bir ESC seçilmelidir. ESC’ lerin birbiriyle özdeş olması dronun dengesi açısından çok önemlidir. ESC seçimi sırasında dikkat etmemiz gereken bir diğer önemli husus kullanacağımız motor fırçalı ise fırçalı ESC almak, fırçasız ise fırçasız ESC almaktır. Çünkü iki sisteminde bağlantı şekli farklıdır. Fırçalı ESC’ler iki (+ ve -) kablo ile motora bağlanır, fırçasız ESC’ler ise üç (+ , - ve sinyal)  kablo şeklinde motora bağlanmaktadır. Burada önemli birkaç terimden bahsetmek gerekirse;

DShot

DShot dijital bir protokoldür. Standart PWM, Oneshot125, Oneshot42 ve Multishot bunların tümü analog sinyallerdir. Hepsi, gönderilen değeri belirlemek için elektrik darbesinin uzunluğuna güvenir. Analog sinyallerin değer doğruluğuyla ilgili potansiyel sorunları vardır, çünkü:

1: ESC'lerdeki ve FC'deki osilatörlerin (veya saatin) muhtemelen farklı hızlarından dolayı, nabzın uzunluğu mikro saniye seviyesine indiğimizde özellikle doğru bir şekilde ölçülemeyebilir. Osilatörleri senkronize etmek için ESC kalibrasyonunun gerekli olmasının nedeni budur.

2: Elektriksel gürültü (voltaj yükselmeleri) analog verileri bozabilir. Bu nedenle bazen insanların PID döngülerinin uçuş performansına yardımcı olduğundan daha yüksek motor güncelleme hızı çalıştırmayı önerdiğini görüyoruz. Çünkü aynı değeri motora tekrar tekrar gönderdiğinizde, hatanın ortalamasını alır ve böylece hassasiyeti artırır.

Dijital protokol ile bu sorunların hiçbiri olmayacak. ESC kalibrasyonunun artık gerekli olmayacağını bilmek işimizi kolaylaştırır. Bir ve sıfır olan dijital sinyalin doğası gereği elektriksel gürültüye karşı da çok daha dayanıklı olacaktır.

BLHeli

PWM, OneShot 125 ile ve bazı yeni ESC’lerde OneShot 42 ve MultiShot protokollerini destekler.

BLHeli_S

Bu ürün yazılımında,tüm protokoller desteklenir.(DShot dahil)

BlHeli_32

8 bitlik BlHeli_S işlemcili ESC’lerin aksine, 32 bitlik işlemciye sahip üçüncü nesil BlHeli ESC’lerdir.